Lego-Roboter-AG

In der Lego-Roboter-AG beschäftigen wir uns mit dem Bau und der Programmierung von Legorobotern. Handelsübliche Legotechnik und spezielle Robotertechnik aus dem Sortiment Lego-Mindstorms stellen unsere Arbeitsmaterialien dar. Das Herz eines jeden Roboters ist ein Mini-Computer (sog. RCX), der für alle Denkarbeiten zuständig ist. Er regelt die Stromversorgung des Fahrzeugs, d. h. er steuert die Motoren. Außerdem sind am RCX sämtliche Sensoren angeschlossen, die Veränderungen in der Umwelt wahrnehmen und ihm jede melden. So erkennt z. B. ein Lichtsensor, ob es hell oder dunkel ist und ein Drucksensor meldet sich, wenn auf ihn Druck ausgeübt wird. Mithilfe dieser Informationen kann der RCX dann ein vorher am PC geschriebenes Programm abspulen lassen. Ein Beispiel: Der Drucksensor meldet, dass der Roboter gegen einen harten Gegenstand gefahren ist. Das Programm sieht für diesen Fall vor, zurückzufahren, zu wenden und daraufhin wieder vorwärts zu fahren. Das ist nur ein kleines Beispiel für die Handlungsfähigkeiten unserer Roboter. Je nachdem, wie aufwendig und kompliziert die einzelnen Steuerungsprogramme geschrieben sind, können die Fahrzeuge weitaus mehr. Es hängt ganz davon ab, was man aus ihnen macht.

Ansprechpartner:    Herr G. Schulte
Ort und Zeit:    R. 1.11, dienstags 14:30-16:00 Uhr